碼垛機(jī)器人常見(jiàn)故障與處理方法

碼垛機(jī)器人在使用的過(guò)程中，難免會(huì)遇到一些故障，那么該如何解決呢？在此碼垛機(jī)的廠(chǎng)家博陽(yáng)機(jī)械相關(guān)專(zhuān)家總結(jié)了以下5點(diǎn)幫助客戶(hù)解決這個(gè)問(wèn)題。　

1.限位開(kāi)關(guān)失效或限位開(kāi)關(guān)線(xiàn)路有故障。

用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)相應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)是否損壞及限位開(kāi)關(guān)的相應(yīng)線(xiàn)路。（這種情況下，按“碼垛機(jī)進(jìn)退”撥動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，變頻器沒(méi)有頻率輸出。）

2.撥動(dòng)開(kāi)關(guān)損壞或控制線(xiàn)路斷開(kāi)。

用萬(wàn)用表檢查撥動(dòng)開(kāi)關(guān)或控制線(xiàn)路。（這種情況下，按“疊板機(jī)進(jìn)退”撥動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，變頻器沒(méi)有頻率輸出。）

3.小型繼電器或繼電器電路板損壞。

檢查小型繼電器或繼電器電路板損壞。

4.交流接觸器損壞或控制線(xiàn)路斷開(kāi)。

檢查交流接觸器或控制線(xiàn)。（這種情況下，變頻器有頻率輸出。）

5. 碼垛機(jī)進(jìn)退電機(jī)損壞、減速電機(jī)損壞或電源線(xiàn)斷開(kāi)。

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